农用机器人是一种以农产品为操作对象、兼有人类部分信息感知和四肢行动功能、可重复编程的柔性自动化或半自动化设备。它能减轻劳动强度，解决劳动力不足，提高劳动生产率和作业质量，防止农药、化肥等对人体的伤害。

农用机器人作为农业领域的高新科技，拥有出色的感知能力和决策能力，能够实现一些基础的判断和活动，并且能够通过结合客观的环境以及机器自身的运作情况定量并保质完成程序中设定的工作。当前农用机器人的工作实现方式主要有两种，一种是利用当前现有的机器人完成具体的农业生产活动，另外一种是研究出专门的机电系统来实现具体的农业生产活动，这两种模式下的机器人有特定的功能，只能适用于具体的环境，应用范围受限，对于系统的发展以及改进而言是不利的，并且一些自然因素导致机器人的使用频率不高，也导致生产成本的增加。针对这一问题，世界各国纷纷开始着手研究能够开放应用于各中环境的农业机器人。

农用机器人应用特征

农用机器人是一种以农业产品为具体操作对象的，拥有具体的感知以及活动功能，能够重复编程和应用的自动化或者半自动化的设备，能够降低人工操作的强度，解决劳动力紧缺的问题，能够提升劳动效率和工作质量。因此国内外很多国家都十分注重农用机器人的研究开发和应用，尽管因为农业生产的技术特性和经济特性，农业机器人的适用并没有常规化，但是已经取得了十分可观的应用实效。在实际应用过程中，主要存在以下几个应用领域：

农用机器人主要应用领域

随着科学技术的发展，机器人的发展越来越受到各个国家的重视，尤其是农业机器人的发展和应用，因为发展农业是发展民生之本，在各行各业逐渐走向现代化的同时，农业领域的现代化和科技化越来越受到广泛的重视，国家致力于发展农业科技，将其应用于农产品生产等各个领域，推动农业趋向现代化以及科技化发展。伴随着电子技术和计算机技术的发展，智能机器人已经在很多领域得到了广泛的应用，2014年我国农用机器人市场规模为0.91亿元，2020年我国农用机器人市场规模增长至6.05亿元，预计2022年中国农用机器人市场规模将达到11.46亿元。

2014-2022年中国农用机器人市场规模统计及预测

1、将来农用机器人会广泛采用现代设计、绿色制造、人机工程、智能技术，产品越来越多的应用了信息化、智能化和自动化等高新技术，在实现了精准化、智能化和高效率；性能方面，也由单一的机具技术发展到机电液一体化、专业化程度高的复式机械，并且操作更简单，控制更准确。未来的农用机器人，将不再是拖拉机那样又笨又重的外形，而应该是成队作业的轻型自动机器人。“无人农场”概念也会大量兴起，无人机也会大量跟进。在“智慧农业”的发展当中，农用机器人的应用正愈发广泛，发挥其关键角色作用，以完成执行自动化、智能化的艰巨任务。

农业机器人能完成播种、种植、耕作、采摘、收割、除草、分选以及包装等工作，应用于无人驾驶拖拉机、无人机、物料管理、播种和森林管理、土壤管理、牧业管理和动物管理等。万能机器人会出现在农田里。它不但能播种、除草、中耕，而且能施肥和收获。万能机器人还可以采用整体收割法，沿耕作地来回走一次就可把庄稼收割完，装到集装箱内运走。脱粒可以借助超声波来完成，也可以用微波进行干燥。万能机器人能根据土壤的温度、气温、风力来完成种地、锄草、浇灌、施肥、收割、脱粒、吹干、运走等工作。几乎所有的农业工作都能由万能机器人自动进行。它不但能减轻人的劳动强度，而且能提高产量，便于收获。未来农业机器人向多功能、高效率、复式联合作业、控制智能化、操作自动化发展、注重节约资源、保护环境等方向发展。

2、近年来，随着社会经济的高速发展，现代化与智能化广泛应用在农业工程技术上，其中包括智能制造技术、智能化控制技术、精密播种技术等方面。在当今经济技术高速发展的时代，在工业4.0的发展驱使下，在智能制造、智能控制产业的召唤下，智能农业、智慧农业逐步成为当今社会农业工程发展的主要目标。为了提高农村劳动生产率问题，解放劳动生产力，农用机器人是解决此类问题的关键，发展智能化农机是当前的大势所趋。

随着机器人技术的进步，将从以定型物、无机物为作业对象的工业机器人向更高层次的以动、植物之类复杂作业对象为工作目标的农用机器人发展，农用机器人或机器人化的农业机械的应用领域也将逐步扩大。用于野外作业的农用机器人可以在平整土地、定点灌溉、施肥和喷洒农药方面发挥作用。用于大田作业的机器人可以运用激光技术平整土地，在地畦边上安装信号机，履带机器人接受激光后便自动调节高低进行土地平整。用激光控制的机器人，可以选择最佳运行路线，喷洒农药和化肥，使生产成本减少。

随着“中国制造2025”的实施，国家已经全面推行制造强国战略，而农机装备作为其中一个重要领域，发展高端农用机器人装备是当前及以后相当长一段时间的一项重要任务。农用机器人如今也得到国家和政府重视与支持，市场需求逐步释放。