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农业机器人技术包括多维感知、智能决策、动作控制和路径规划，能在非结构化环境中精准作业。目前，农业机器人在精准施药、除草、采摘等方面取得进展，但仍面临环境感知、机械手设计、成本降低等挑战。未来，农业机器人将向专用化、智能化、多功能化发展，提高农业生产效率和可持续性。
作者：中国工程院院士 赵春江
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