【乡村振兴案例】国家推行乡村振兴千万工程的六大路径和十大典型案例
无人农场是人不进入农场的情况下，采用物联网、大数据、人工智能等新一代信息技术，实现远程控制、自主决策和作业，完成农场生产、管理任务。那么无人农场怎么建呢？小编整理了全球首个超万亩无人化农场试验示范项目北大荒建三江——碧桂园无人农场和世界第一个水稻无人农场广州市增城区无人农场。一起来看看他们是怎么做的吧。
01
北大荒建三江——碧桂园无人农场
北大荒建三江——碧桂园无人农场项目地点在建三江七星和二道河农场，计划从2020年起利用3年时间建设面积超过1万亩的无人农场。农场运用了物联网、大数据、人工智能、5G、机器人等技术，重点进行农机作业无人化试验示范。具体包括四个方面的建设内容。
01、植保作业系统
植保作业系统在接收到指令后，指挥无人机驶向作业区域，进行飞防喷药作业。
图1 无人直升机“飞防”作业
还有地面植保打药机，可进行高精度无人驾驶自动喷药，提高了作业效率和精度。
图2 植保打药机自动喷药作业
02、收获作业系统
无人驾驶收割机具备路径规划、路径跟踪、自动调头、收割等作业功能。
图3 无人驾驶收割机田间作业
03、卸粮、运量系统
无人驾驶收割机与无人驾驶接粮机进行协同作业，实现自主卸粮、运粮。
图4 无人驾驶收割机与无人驾驶接粮机协同作业
04、农机管理“云平台”
该系统是无人驾驶农机全流程作业背后的“中枢系统”，农场管理人员可以远程监控所有农机管理信息、卫星定位、作业轨迹等各类信息，遇到问题及时协调。
图5 北大荒精准农业农机中心监控农机设备状态
02
广州市增城区无人水稻农场
广东增城无人农场依托于华南农业大学而建设，主要种植作物为水稻。2021年进行的早稻和晚稻试验面积为3.33公顷，早稻亩产达到了662.29公斤，高于广东省平均产量500公斤/亩，增产幅度达到32.5%。总结其“秘诀”有五方面。
01、耕种管收生产环节全覆盖
耕整时，无人驾驶旋耕机进行旱旋耕。直线行驶横向误差不超过2.5 cm，田头转弯对行误差不超过3.0 cm。
种植时，无人驾驶直播机进行精量旱直播。
图6 水稻精量旱穴直播机
管理时，进行精准对靶喷施。水稻生产前期采用无人机施用肥药，制定施肥和施药处方图。水稻生长后期则采用无人驾驶高地隙喷杆喷雾机。
图7 变量施肥无人机和施肥处方图
图8 无人驾驶喷雾施肥机
收获时，采用等待卸粮模式。在收获机的粮仓快满时，通过云端服务器向在田边等待的卸粮车发出指令；卸粮车自动行驶至收获机旁边，收获机将稻谷卸至运粮车中；运粮车会将稻谷运到干燥中心，而收获机继续收获，重复上述过程
图9 无人驾驶运粮车
02、机库田间转移作业全自动
农机自动从机库转移至田间，完成田间作业后自动回到机库。
03、自动避障异况停车保安全
识别到障碍物时，农机采用移动和固定障碍物两种模式，选择不同的避障路径规划和路径跟踪控制。
04、作物生产过程实时全监控
通过田间装置监控水稻生长过程长势和病虫害情况，传输至管理中心。
05、智能决策精准作业全无人
根据作物实时情况，结合专家意见，及时决策，指挥 智能农机精准作业。
无人农场的本质是机器换人，对于解决我国农业劳动力日渐不足的问题具有很强的实际意义。未来无人农场必将有更大的发展潜力，让我们拭目以待。
本文来源：中国农业大学农业规划服务平台
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