农侠会：三农领域产业社群（资源对接、案例分享、线上课程、线下活动）
设施番茄精细化作业智能农业机器人
近日，央视总台首届乡村振兴年度盛会上，一台来自复旦大学的"大家伙"引发关注。这台设施番茄精细化作业智能农业机器人，集授粉、打叶、疏花疏果、采摘于一体，由复旦大学机器人与自主无人系统实验室商慧亮课题组自主研制、生产。
这款智能农业机器人最大的特点是"会思考"。一只细长的仿生手臂探入作物间上下摆动，3D视觉扫描周围环境后锁定目标。机械臂停留在作物前，触手末端的压电绒毛轻触花蕊，感知花粉黏度，内部算法迅速处理数据。随后，振荡器高频振动，花粉随之雾化，精准吸附在相邻花朵的柱头上，完成一次授粉。完成后，机器人开启自主导航、躲避障碍物，移动到下一株作物前重复操作。
这台机器人能模拟人类自主感知、决策与执行，已实现番茄从开花到采收的全流程精细化作业，且可快速推广至其他作物，成为助推农业新质生产力的"复旦智造"。其技术核心是具身智能，通过感知、认知、决策、执行的闭环操作，系统集成3D视觉感知、自主导航、云端协同决策、AI深度学习等多学科前沿技术。
四年间，机器人实验室完成从工业机械臂到自主智能机器人的四次迭代。如今，第四代机器人能够实现"眼、脑、手、脚"协同配合，通过具身智能大脑控制完成抗自然干扰、高强度精细化作业，授粉成功率高达90%以上。
第一到第四代机器人
在实际应用效益方面，这款智能农业机器人表现亮眼。目前，机器人已集成授粉、打叶、疏花疏果、采摘四大功能，在光明崇明农场展开实地验证测试。单台机器人能节省6个人工，而造价仅为国外同类产品的1/5到1/10，高性价比使其成为行业中的"香饽饽"。
除了番茄种植，课题组还将技术拓展至更多农业场景。针对广西桑蚕产业面临的桑叶采摘问题，团队在广西科技厅重点项目支持下，成功研发了桑叶采摘机器人，显著提升了采摘效率，降低了人工成本。在甘肃、宁夏、青海等地，团队又开发了枸杞精准智能化采摘机器人，获得青海省重点专项支持。为减轻除草剂对农作物和环境的伤害，团队还设计了全栈自研农业除草机器人，用机械物理锄草替代除草剂，让食品更健康、环境更环保。
更多干货、市场分析、重磅案例、实战课程欢迎订阅 [农业行业观察]公众号：nyguancha
相关文章
文章：10584 篇
浏览：30994 次
深耕十一载！丰农控股：推动“AI+农业”走向深水..
乡村振兴农村一二三产业融合发展的内涵、做法及..
【县域农业案例】优质农林产品如何进行电商蝶变..
《2025年数字乡村发展工作要点》正式发布：用数..
《上海市发展智慧农业实施方案（2025—2028年）..
欢迎报考乡村振兴管理师，非常适合大学生、乡镇..
【有机肥行业】2025 年有机肥补贴政策在国家和地..
【考证】农业经理人技能证（第19期）7月4月报名..
黄祖辉：我国农业转型发展的制约与关键..
【政策解读】最高3000万！一二三产业融合发展先..
2025年中央财政强农惠农富农政策清单（农业农村..
【考证推荐】农业经理人技能证（第19期）7月4月..
9方面26项重点任务！《2025年数字乡村发展工作要..
【预制菜】重磅分析！我国预制菜出海的趋势与特..
高质量农业势在必行！未来农业发展模式有哪些？..
乡村振兴到底怎么干！十大重点，请谨记..
如何打造更赚钱的“无人农场”？
【创业案例】逆天啊！蔬菜种成打卡项目，1斤卖价..
破局！农村电商+产业正当时
【有机肥行业】一文搞懂生物有机肥..
【乡村振兴案例】国家推行乡村振兴千万工程的六..
中化化肥举行2024“迈优伴”领航行动启动会..
2024生态农业新质生产力产业发展大会暨茂盛生物..
AI赋能农业发展向“新”提“质”，中国移动助推..
农资行业商业模式揭秘：不靠卖农资产品，靠会员..
【智慧农业】智慧农业创业：20+条创新商业模式推..
恭喜新疆钵施然智能农机股份有限公司荣获2024年..
【农业案例】农业创业中的5个坑，农民看过后，选..
农村电商仅剩下农产品直播，未来还将如何发展..
新年特刊！100多个特色农场的经典案例，都非常有..
